from machine import ADC, Pin, PWM
from utime import sleep

# Konfiguration
led = PWM(Pin(8))
led.freq(1000) # Frequenz für sauberes Dimmen

adc_lx = ADC(Pin(26))
adc_ly = ADC(Pin(27))
adc_rx = ADC(Pin(28))
adc_ry = ADC(Pin(29))

def get_brightness(val):
    # Deadzone (32500 - 34500) -> LED AUS
    if 32500 <= val <= 34500:
        return 0
    # Mapping auf Helligkeit 0-65535
    # Wir berechnen die Abweichung vom Zentrum (33500)
    # und skalieren diese auf den vollen Bereich
    diff = abs(val - 33500)
    # Da 300 und 65535 ca. 33000 Einheiten vom Zentrum entfernt sind:
    brightness = min(diff * 2, 65535) 
    return brightness

while True:
    lx = adc_lx.read_u16()
    ly = adc_ly.read_u16()
    rx = adc_rx.read_u16()
    ry = adc_ry.read_u16()
    
    # Ermittle das Maximum der vier Achsen
    # (Heller werden, sobald irgendein Stick bewegt wird)
    max_val = max(get_brightness(lx), get_brightness(ly), 
                  get_brightness(rx), get_brightness(ry))
    
    led.duty_u16(max_val)
    
    sleep(0.05) # Kurzes Intervall für flüssige Reaktion